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我们在使用液压同步马达时，有时会遇到各种各样的小障碍，其中马达不同步是最常见的一种故障了，那么出现这种故障是因为什么呢？下面就跟随华泰精工的小编一起来了解一下吧：

液压系统介质的影响。液压介质中含气量较大，尤其是新安装的同步系统，管道排气不***，管道和液压执行机构中含有大量的空气，介质的弹性模量就越小，流过液压马达的实际排量就受到影响，由于空气的压缩比很大，这样，液压执行机构流过油流中含空气少的，先达到终点，而介质中空气含量大的液压执行机构动作就相对慢一点，从而产生相当大的同步误差。所以，液压管道设计和施工要注意排气，特别是新装的、维修后的和长时间不工作的液压管道重新工作时要注意排气是否充分。

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液压同步马达在使用时还会有泄露的情况出现，这是为什么呢？您知道该怎样来解决吗？今天华泰精工的小编就和大家一起来探讨一下液压同步马达泄漏的原因及处理方式：

原因可能是：配流盘(配流孔)磨损或拉伤，柱塞孔和柱塞磨损，使高低压腔间密封不良，工作腔难以形成高压，导致进油量不足；泄漏量与马达进出口压差、油黏度、排量和配流结构及加工装配质量等有关，泄漏量不稳定会引起马达转速不稳、抖动或时转时停；泄油管路回油不畅，促进低压油压力提高，导致骨架油封密封效果下降，使油液从马达输出轴端向减速器壳(或制动器内)泄漏；马达输出轴支承轴承损坏，会产生偏心泄漏、异响；内泄将引起马达闭锁制动性能下降，不能准确地停在某一位置，会使挖掘机产生滑移，极不安全。

检查与排除方法是：检查配油轴或缸体孔内表面是否划伤，先清洗，严重者应更换；检查柱塞和柱塞孔配合面时若有拉毛、沟槽，研磨、抛光配合面后再配磨，严重者更换；检查柱塞和柱塞孔配合面间隙是否太大(一般应为柱塞直径的8‰以内)，必要时更换；高速马达内泄漏，可通过拆检马达泄油管，在空转和负载时分别测定壳体单位时间漏油量以确定故障程度。

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液压同步马达精度较高，但是在使用时难免还是会出现误差，遇到这种情况要怎么办？今天华泰精工就带大家来了解一下消除液压同步马达误差的措施都有哪些：

1：选择加工精度较高的液压同步马达。

液压执行器液压同步马达及液压执行器的加工精度，决定着液压系统的同步精度。所以，选择合适的生产厂家，是至关重要的问题。元件精度***了，系统的同步精度才容易得到起码的***。液压同步马达的排量一样，液压执行器的截面积一样，同步精度就能大大提高（当然，这必须以合理调整与零泄漏同时***）。:

2：消除液压同步马达的累计误差。

同步马达加工精度虽然较高，但不可能完全一样，每一个液压马达的排量肯定也不完全一样，最终导致油路上的总流量不一样。流量大的，总是流量大，即产生同步精度的累计误差。尤其是液压执行器的运动是在行程范围之内，这种累计误差就更大。标准的同步马达都带有安全阀（按使用者设计要求设定压力）和补油阀，但实际使用中，油缸都不会满行程使用。（当液压执行器/油缸满行程使用时，只要增加延时控制，可以消除每一步的位置同步误差。如果每次运动都能满行程，即每次都能消除同步误差，也就消除了累计误差。这种典型回路在多数同步马达生产厂家的样本和众多文献中多有记载，笔者在此不做赘述。

这种思路带来的直接现象就是：每隔一段时间就要做一次全行程运动，且增加延时控制，以有效“清零”。在工厂实践中，有不少较为成功的案例实现同步马达回路的误差积分消除补偿。右图中的同步回路是用小通经电磁球阀连通马达出口，在检测到超差时通电已达到平衡压力，消除误差积分。平衡阀能有效防止油缸快速回程撞击和延长油缸密封的使用寿命。

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